لمس و کاوش اندام تناسلی توسط نوزادان و کودکان خردسال طبیعی و شایع است. این رفتار می‌تواند از حدود ۴ تا ۶ ماهگی آغاز شود، زمانی که نوزادان کنترل بیشتری بر دست‌ها و بازوهای خود به دست می‌آورند و شروع به کشف تمام بخش‌های بدن خود — از جمله گوش‌ها، پاها و اندام‌های تناسلی — می‌کنند. تا سن ۵ یا ۶ سالگی، ممکن است کودکان (هم پسر و هم دختر) در موقعیت‌های مختلف—حین تعویض پوشک، قبل از خواب یا حتی در جمع—اندام تناسلی خود را لمس کنند. دلیل ساده است: این کار حس خوبی دارد و آرامش‌بخش است. برای نوزاد دختر، این ممکن است به صورت مالش ناحیه فرج باشد و برای نوزاد پسر، ممکن است آلت تناسلی را به عنوان عضوی جالب و در دسترس برای کشیدن بیابد. این کاوش می‌تواند گاه‌به‌گاه یا نسبتاً مکرر باشد. هر دو حالت طبیعی هستند. ممکن است پس از ارضای کنجکاوی اولیه متوقف شود و سپس بعداً دوباره از سر گرفته شود.